LLC子層的主要功能是：為數據傳送和遠程數據請求提供服務，確認由LLC子層接收的 報文已被接收，并為恢復管理和通知超載提供信息。MAC子層的功能主要是傳送規則，亦即控制幀的結構、執行仲裁、錯誤檢測、出錯標定和 故障界定。 物理層的功能是有關全部電氣特性在不同 節點問的實際傳送。 CAN技術規范2．0B定義了 數據鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關的外層。物理 層定義了信號怎樣進行發送，因而，涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術規范中，未定義 物理層中的驅動器港收器特性，以便設計時根據具體應用，對發送媒體和信號電平進行優化。 MAC子層是CAN協議的核心，它描述由LLC子層接收到的 報文和對LLC子層發送的認可報文。MAC子層可 響應 報文幀、仲裁、應答、錯誤檢測標定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監控，它具有識別永久故障或短暫擾動的自檢機制。LLC子層的主要功能是 報文濾波、超載通知和恢復管理。 按照IEEES02．2和802．3標準， 物理層劃分為： 1)物理信令(PLS—Physical Signaling)；
2) 物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment)： 3)媒體相關接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o
1)邏輯鏈路控帶iJ(LLC．Logic Lilll Contr01)；
2)媒體訪問控目iiJ(MAC．Medium Access Contr01)
1991年9月Philips Semiconductors制訂并發布TCAN技術規范(Version 2．∞。該技術規范主要包括A和B兩部分。CAN2．0A給出了CAN 報文的標準格式，而CAN2．0B則給出了標準和擴展的兩種格式。ISO組織于1993年11月正式頒布了道路交通運輸工具—數據信息交換一高速 通信控制器局域網(CAN)國際標準IS011898。
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