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                  CAN總線的分層結構
                  汽車CAN總線方案提供商_汽車CAN總線實驗教學系統_CAN總線仿真開發工具   2016-10-19 08:51:19 作者:hdl 來源: 文字大小:[][][]
                  LLC子層的主要功能是:為數據傳送和遠程數據請求提供服務,確認由LLC子層接收的報文已被接收,并為恢復管理和通知超載提供信息。MAC子層的功能主要是傳送規則,亦即控制幀的結構、執行仲裁、錯誤檢測、出錯標定和故障界定。物理層的功能是有關全部電氣特性在不同節點問的實際傳送。
                  CAN技術規范2.0B定義了數據鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,并描述與CAN有關的外層。物理
                  層定義了信號怎樣進行發送,因而,涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術規范中,未定義物理層中的驅動器港收器特性,以便設計時根據具體應用,對發送媒體和信號電平進行優化。
                  MAC子層是CAN協議的核心,它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發送的認可報文。MAC子層可
                  響應報文幀、仲裁、應答、錯誤檢測標定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監控,它具有識別永久故障或短暫擾動的自檢機制。LLC子層的主要功能是報文濾波、超載通知和恢復管理。
                  按照IEEES02.2和802.3標準,物理層劃分為:
                  1)物理信令(PLS—Physical Signaling);
                  2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment):
                  3)媒體相關接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o
                  數據鏈路層劃分為:
                  1)邏輯鏈路控帶iJ(LLC.Logic Lilll Contr01);
                  2)媒體訪問控目iiJ(MAC.Medium Access Contr01)
                  1991年9月Philips Semiconductors制訂并發布TCAN技術規范(Version 2.∞。該技術規范主要包括A和B兩部分。CAN2.0A給出了CAN報文的標準格式,而CAN2.0B則給出了標準和擴展的兩種格式。ISO組織于1993年11月正式頒布了道路交通運輸工具—數據信息交換一高速通信控制器局域網(CAN)國際標準IS011898。

                   

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